RoKoRa - Sichere Mensch-Roboter Kollaboration mithilfe hochauflösender Radare

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration dank Radar – RoKoRa

Das Fraunhofer IAF entwickelt auf Basis seiner Millimeterwellen-Radartechnologie Komponenten für die Integration in ein übergeordnetes System, das die Mensch-Roboter-Kollaboration sicherer machen soll. Am Arm eines Roboters sollen mehrere Radar-Sensoren angebracht werden, die die Umgebung auf ein mögliches Eindringen von Menschen oder Dingen in die Schutzzone überwachen. So soll es dem Roboter möglich werden, an die Situation angepasst zu reagieren.

PROJEKTTITEL

RoKoRa – Sichere Mensch-Roboter Kollaboration mithilfe hochauflösender Radare

 

LAUFZEIT

2017 – 2020

FÖRDERMITTELGEBER

Bundesministerium für Bildung und Forschung

ZIELE

  • Entwicklung eines hochzuverlässigen Sensorsystems zur Überwachung von Kollaborationsräumen und Berechnung von dynamischen Schutzzonen
  • Realisierung einer sicheren abstandsabhängigen Geschwindigkeitsregelung des Roboters
  • Dynamische Anpassung der Roboterbewegung auf die Hindernissituation, z.B. durch ausweichende oder alternative Bewegungsabläufe
© RoKoRa
Der Demonstrator von »RoKoRa« ist in der Lage, dynamisch und erwartungskonform bei der Montage einer Bremsscheibe mit dem Menschen zu kollaborieren.

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